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本文设计了一个stm32平台下的微电子机械系统(MEMS)传感器步态信号采集实验教学装置,通过软件滤波与仪器标定的方法消除了该装置的测量误差。对8例志愿者步态信号分析得到对比滤波前后步态信号角度、角速度及角加速度的均方根误差,它们分别降到0.5o、0.02o/s、0.006o/s2以内,信噪比分别提高到44dB、55dB、5.9dB以上。该装置具有一定的通用性与可扩展性,为创新实验课程建设做出了积极的探索与实践。
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电气电子教学学报
ISSN： 1008-0686
Year： 2020
Issue： 4
Volume： 42
Page： 143-148
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