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平行四边形机构是一种特殊的铰链四杆机构,四个杆件存在共线位置。铰链四杆机构四个杆件共线时,输出构件运动具有不确定性,称为变点位置。本文对平行四边形机构变点位置进行了运动分析,得出了平行四边形机构变点位置各构件的速度,加速度关系,进而得出平行四边形机构通过变点位置后可能产生的构形。
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Year： 2008
Language： Chinese
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