Abstract：
＜正＞空间机械臂已在国际空间站建造、航天器燃料在轨加注、太空碎片回收等空间任务中发挥着不可或缺的作用,其研究引起了人们的重视。考虑到现代机械臂系统轻质化、柔性化的发展趋势,未来空间机械臂将注定是一种柔性多体动力学系统,并受到各种柔性效应的影响,如臂杆的柔性、关节铰的柔性等。这些柔性效应将给空间机械臂系统的控制精度、稳定性带来影响。因此,有关柔性空间机械臂的动力学与控制问题应该给予更多的关注。值得一提的
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Year： 2011
Language： Chinese
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