Abstract：
＜正＞研究自由运动漂浮基空间机器人在轨捕获运动目标卫星过程的动力学,以及其鲁棒自适应复合镇定控制。漂浮基空间机器人是一无根多体系统,其存在漂浮基与机械臂各杆件之间的动力学耦合。首先,利用第二类拉格朗日方程建立漂浮基空间机器人多体系统的动力学模型;而后将被捕获目标卫星假设为一单刚体系统,利用牛顿-欧拉法建立其动力学模型。由于漂浮基空间机器人在捕获目标
Keyword：
Reprint 's Address：
Email：
Source ：
Year： 2013
Language： Chinese
Cited Count：
SCOPUS Cited Count：
ESI Highly Cited Papers on the List： 0 Unfold All
WanFang Cited Count：
Chinese Cited Count：
30 Days PV： 4
Affiliated Colleges：
