高超声速飞行器一般是指当地马赫数大于5的飞行器,它对军事领域及航空航天领域有着巨大的影响,已被国内外学者广泛关注。通常将高超声速飞行器的飞行分成六个阶段:上升段、在轨段、过渡段、再入段、末端能量管理段及着陆段。其中,再入段是指从再入点到末端能量管理段起点的飞行阶段,利用大气层使飞行器在再入过程中消耗能量、减速下降。再入控制需要采用气动舵面和反作用力控制系统进行联合控制。而在再入初期,由于大气稀薄,气动舵面效率非常低,主要由反作用力控制系统(RCS)单独进行控制。然而由于高马赫数、宽飞行包线、气动特性的剧烈变化等情况,造成高超声速再入姿态控制系统存在快时变、强非线性耦合性、多约束、不确定性、多干...