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[会议论文]
空间机器人捕获目标过程冲击效应分析及自适应模糊H_∞控制
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＜正＞讨论空间机器人系统的冲击效应及轨迹跟踪问题。通过对平面空机器人的冲击效应及轨迹跟踪过程的数值仿真证明所提出的控制方案的有效性。
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Conference Name
中国力学大会-2015
Organizers
Place
中国上海
Date
2015-08
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Project No.
Access Number
CNKI:AGLU201508002B0E
Language
Chinese
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2015，第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
2015，第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学与运动稳定性学术会议
2015，机械工程学报
2014，力学季刊
Source ：
Year： 2015
Language： Chinese
Cited Count：
WoS CC Cited Count：
SCOPUS Cited Count：
ESI Highly Cited Papers on the List： 0 Unfold All
WanFang Cited Count：
Chinese Cited Count：
30 Days PV： 0
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