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＜正＞本文研究了考虑地球自转、具有面对称外形的临近空间高超声速飞行器非线性强耦合系统,再入时的姿态跟踪控制问题,设计了基于非线性扩张状态观测器补偿的快速终端滑模控制器。利用观测器实时估计角速度和系统扰动,再利用快速终端滑模控制器进行补偿,提高控制系统的鲁棒性,以
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Year： 2015
Language： Chinese
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