乘波体构型近空间高超声速飞行器(乘波体飞行器),其前缘具有附体激波,恰似骑在激波之上,较之传统构形的高超声速飞行器而言,具有高升阻比的特点,在军事和民用领域都具有广阔的应用前景。与常规飞行器相比,乘波体飞行器由于其细长体外形的机体结构中使用了大量轻质材料,机体结构柔性大、振动频率低,在气动载荷激励下,可能发生显著的弹性变形和弹性振动。基于此,针对乘波体飞行器气动特性与机体弹性形变引起的机体前端的偏转角之间的相互关系,建立了面向控制的乘波体飞行器气动弹性数学模型,该模型包含完整的飞行器纵向平面内的动力学方程和运动方程。其中飞行器推力、所受的气动力和俯仰力矩是飞行速度、高度、攻角、诱发攻角、舵偏角...