Abstract：
＜正＞随着空间技术的发展,太空资源备受世界各国的关注,而失重、高真空、强辐射与极限温差的太空环境对于人类而言是十分恶劣的,因此利用空间机器人替代宇航员完成空间作业是十分必要的。考虑到太空环境下燃油十分宝贵,一般对空间机器人载体的位置与姿态不进行控制。空间机器人的臂杆通常为细长的轻质杆,一般可以将其等价转换为欧拉-伯努利梁以研究其振动抑制问题。由于空间机器人系统的结构复杂性,获得其精确的数学模型十分困难,
Keyword：
Reprint 's Address：
Email：
Source ：
Year： 2017
Language： Chinese
Cited Count：
SCOPUS Cited Count：
ESI Highly Cited Papers on the List： 0 Unfold All
WanFang Cited Count：
Chinese Cited Count：
30 Days PV： 3
Affiliated Colleges：
