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＜正＞近年来随着太空技术的发展及人类对太空探索的进一步深入,空间机器人在太空活动中起着越来越重要的作用。空间机器人系统更多地应用到了航空器维修、空间站建设、太空垃圾回收、卫星捕获等空间任务中,已成为目前航天领域的一个重要发展方向。在太空失重环境下,空间机器人系统表现出非完整动力学约束,各部分在运动过程中还存在强烈的耦合作用,且因基座处于漂浮状态,使得自由漂浮空间机器人对目标航天器的捕获非常困难。无源
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Year： 2017
Language： Chinese
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