Abstract：
＜正＞针对刚性空间机械臂系统因模型测量误差、机械臂工作载荷的变化所引起的模型不确定,以及外界干扰等问题,设计了一种基于改进遗传算法的径向基函数神经网络闭环自适应控制系统。该系统利用径向基函数神经网络逼近并补偿系统的模型误差和外界扰动,利用遗传算法在整个控制过程中实现对径向基函数神经
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Year： 2018
Language： Chinese
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