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本文给出用有理二次参数曲线连接直线路径的算法．该方法包含了用园锥曲线（抛物线．双曲线，椭园）连接的所有形式，且便于处理轨迹误差问题.
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福州大学学报(自然科学版)
ISSN： 1000-2243
CN： 35-1337/N
Year： 1990
Issue： 03
Page： 13-17
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