Abstract：
根据动态规则的原理，利用最优路径的中间轨迹结果，给出一种快速优选次优路径的算法，并将求解最优和次优路径的算法归纳完整．本算法已在IPM－PC机上编程调试通过．
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福州大学学报(自然科学版)
ISSN： 1000-2243
CN： 35-1337/N
Year： 1992
Issue： 02
Page： 7-13
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