Abstract：
本文给出一块Ｈ∞最优控制问题的一种简便的设计算法。它只需求解二个代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程和二个Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程即可得到Ｈ∞控制器，且控制器的阶次不大于系统的阶次。这个算法采用Ｃ语言编写，并调试通过
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Source ：
系统仿真学报
Year： 1997
Issue： 01
Page： 61-67
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