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介绍一个由１６位微处理器８０Ｃ１９６ＭＣ构成控制器的交流数字调速系统。由于交流异步电动机的数学模型是非线性、多变量和强耦合的，所以本系统采用非线性系统的微分几何方法实现系统的简化、解耦控制和完全线性化。
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电工技术学报
Year： 1999
Issue： 01
Page： 12-16
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