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在自主车的运动路径规划中 ,局部路径规划特别重要 ,而且是自主车的一项关键技术。该文提出了将自主式多智能体的任务和反应性行为模型嵌入到离散事件系统框架中作局部路径规划的方法 ,此方法克服了势场法 (包括早期的虚力场法 )的缺陷。为确保自主车运动路径规划的可靠性和合理性 ,该文就局部路径规划对自主车作运动仿真。
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计算机仿真
Year： 2001
Issue： 03
Page： 7-10
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