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本文给出一个新的定义 :纯时滞系统总体满意控制 ,即该系统不仅对跟踪设定的控制信号 r(t)应有快速平稳的优化性能指标 ,而且对负荷扰动 d(t)和参数扰动都有满意的强壮性 .文中讨论怎样应用背驰定律来实现这一目标 ,给出几个算例 ,并和最新进展进行比较研究 .结果表明 ,其总体性能指标比各种改进型的Smith预估器控制系统好 ,特别适用于不确定时滞系统 .
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信息与控制
Year： 2001
Issue： 01
Page： 1-6
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