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对带有安全装置的一种新型的爬墙式机器人的安全系统的动力学问题及其模糊神经网络控制进行了研究 ,采用的动力学模糊神经网络控制技术可以较好地解决爬壁式机器人安全系统的摆动和纵向振动问题 .
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福州大学学报(自然科学版)
ISSN： 1000-2243
CN： 35-1337/N
Year： 2002
Issue： 05
Page： 556-559,570
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