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提出一种改进的遗传算法用于求解机械手运动学逆问题 .该算法采用实数编码 ,其交叉概率和变异概率根据解的适应度函数值自适应调整 .计算机仿真结果显示 ,该算法较简单遗传算法 (SGA)求解精度高 ,收敛速度快且稳定性能好 .
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福州大学学报(自然科学版)
ISSN： 1000-2243
CN： 35-1337/N
Year： 2003
Issue： 03
Page： 308-312
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