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为了实现桶形基础平台的平稳下沉和上浮,首先将平台沉浮过程的运动分解为纵向运动和横向运动,并建立了二者的数学模型。在此基础上,给出了桶形基础平台平稳沉浮的控制策略和算法,通过模型试验验证了这一控制方法的可行性。
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海洋工程
Year： 2003
Issue： 03
Page： 29-33
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