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本文提出了一种单片机控制的软硬件结合的正弦波细分的三相混合式步进电动机微步驱动系统 .系统采用电流跟踪控制方式 ,使混合式步进电机的各相电流接近正弦波 ,在电机内形成一个幅值基本不变的圆形旋转磁场 ,从而大大改善了步进电机的运行品质
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东南大学学报(自然科学版)
Year： 2003
Issue： S1
Page： 144-146
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