Abstract：
本文以一个含有饱和非线性和齿轮间隙非线性的系统为例 ,利用MATLAB软件工具分析这个系统的自振荡情况 ,求其稳定的自振荡解。然后尝试分析了系统中控制器参数变化对于自振荡的影响 ,最后给出一组可以使系统稳定的控制器参数。
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Source ：
福建电脑
Year： 2004
Issue： 10
Page： 33-34
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