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提出一种不完全微分PID控制的实现方法,不完全微分PID控制算法是基于Smith预估控制原理并利用单神经元来实现的.利用MATLAB仿真软件对该实现方法在隧道式炉中的应用进行仿真研究.仿真结果表明,该实现方法不但能实现对时滞系统的有效控制,而且还具有较好的抗干扰性和鲁棒性的优点.
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Source ：
福州大学学报(自然科学版)
ISSN： 1000-2243
CN： 35-1337/N
Year： 2004
Issue： 01
Page： 31-34
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