Abstract：
利用摄影几何中交比不变性的性质,从给定的n幅图像中提取所需要的点坐标,求解出三组两两正交的直线的消失点的坐标。根据光心与消失点的连线为直线的方向建立3n个方程,从中线性的求解出相机的内参数。实验证明该方法不需要特定的标定模板,具有一定的实用价值。
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计量与测试技术
Year： 2007
Issue： 12
Page： 29-31
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