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在分析现有视觉规划方法在未知对象3D重建应用的基础上,提出建立基于斯托克斯定理的以向量场内闭曲线环流量为推理依据的视觉规划新方法。以视觉传感器作为向量场源,然后利用对已获得的物体表面封闭边界曲线的环流量的极值来确定最佳视点的空间位置。并利用Sakane提出的网格球面模型与已获得的物体表面信息相结合,形成视点可能的空间集合,从而减少视觉规划过程中的计算量。实验结果表明该视点规划方法是可行而且有效的。
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Source ：
工程图学学报
Year： 2008
Issue： 06
Page： 68-74
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