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在头位跟踪的摄像机标定中,传统的线性模型标定精度低,不能精确获得头部位置参数。系统利用CCD摄像机,结合摄像机模型,考虑摄像机镜头的径向畸变,求出三角形的三个顶点的像素坐标,由此确定瞄准线的空间位置,进而求出方位角、俯仰角。通过实验比较了线性模型和畸变模型在三维重建中的误差,结果表明该考虑径向畸变的模型与线性模型相比精度上提高了30%。
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光电子技术
Year： 2010
Issue： 04
Volume： 30
Page： 270-274
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