Abstract：
本系统采用飞思卡尔MC9S12G128MLL单片机为控制核心,控制小车直立循迹行驶。通过调节PWM输出分别单独控制左右两个车轮电机,利用加速度传感器、陀螺仪以及红外光电传感器的检测信号反馈给单片机,通过运算输出控制小车按照预定路线直立行驶。实验表明,本系统结构简单,在一定程度上体现了小车智能化运作,具有较好的鲁棒性。
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中国科技信息
Year： 2013
Issue： 20
Page： 51-52
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