大吨位液压机主缸在不同运动阶段通常需要不同速度以兼顾压制效率和制品性能,但由于其属于大惯量系统,常规控制方式难以同时满足运动过程的快速性、精确性与平稳性,该文通过改进控制方式以提高此三个特性。首先,分析主缸运动系统的工作原理,建立其数学模型和控制方程;其次,利用AMESim搭建液压系统仿真模型,并通过Simulink创建AMESim仿真模型的控制模块,从而组成闭环控制联合仿真平台,然后通过试验数据验证了仿真模型的准确性。仿真结果显示,采用二次轨迹跟踪指令、变增益以及积分分离相结合的PI控制算法的控制方式比传统的采用阶跃式指令的开环高低速切换控制方法在高低速切换过程的平稳性、速度控制的精确性、压...