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易永红 (易永红.) [1] | 林晓佳 (林晓佳.) [2]

Indexed by:

PKU

Abstract:

在控制系统中,时间延迟的不确定性往往会影响控制策略的准确性.为了进一步分析时间延迟对系统性能的影响,该文在传统RMPC(Robust Model based Predictive Control)的基础上引入了不确定时间延迟,分析了不确定时间延迟下系统的保代价区域.首先,介绍了线性矩阵不等式约束下的RMPC,并分析了相应的保代价区域.接下来,在RMPC中引入不确定时间延迟,通过对系统状态空间进行放大,使其包含了更多的历史状态信息.最后,依据最大时间延迟分析了不确定性对控制系统性能的影响,并分析了相应的保代价区域.仿真实验表明,控制系统的保代价区域随着时间延迟的增加而逐渐减小,并且时间延迟的不确...

Keyword:

不确定时间延迟 优化算法 保代价 系统控制器

Community:

  • [ 1 ] 四川大学计算机学院
  • [ 2 ] 绵阳职业技术学院计算机科学系
  • [ 3 ] 福州大学数学与计算机科学学院
  • [ 4 ] 中国科学院

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Source :

湘潭大学自然科学学报

Year: 2015

Issue: 04

Volume: 37

Page: 75-81

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