Abstract：
利用adams/car建立客车整车动力学模型,通过汽车横摆动力学分析建立理想状态下二自由度车辆参考模型。在分析了差动制动的车辆稳定性控制原理基础上,通过matlab/simulink构建以横摆角速度实际值与理想值的偏差值为控制变量的模糊PID反馈控制系统,通过adams/car和matlab联合仿真结果显示:经过控制后,客车侧滑得到了明显的抑制,车辆的轨迹追踪性能也得到了增强,客车操纵性和稳定性都得到了较好的改善。
Keyword：
Reprint 's Address：
Email：
Source ：
机械制造与自动化
Year： 2015
Issue： 06
Volume： 44
Page： 163-166,181
Cited Count：
WoS CC Cited Count： 0
SCOPUS Cited Count：
ESI Highly Cited Papers on the List： 0 Unfold All
WanFang Cited Count：
Chinese Cited Count：
30 Days PV： 1
Affiliated Colleges：
