Abstract：
为了解决我国移动水质监测设备多为水质监测船或移动检测车而存在的体积庞大、监测设备昂贵、难以大规模推广的问题,提出基于Arduino平台的便携式监测船的控制系统。系统利用高度集成的MWC飞控板外接GPS模块、无线模块、舵机装置、电机装置以及遥控应急装置,实现监测船的航向控制、航速控制、航点记录、航行轨迹显示及手动应急控制。所搭建的系统具备了一定的灵活性和集成性,且兼具传统监测船控制系统的基本功能。
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Source ：
机电技术
Year： 2016
Issue： 05
Page： 43-45
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