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以无人驾驶汽车行进控制为应用背景,研究了基于视觉的手势识别技术,并对小车实现行进转向控制。用MATLAB实现手势识别部分,利用Robotis Bioloid套装与PC机通过Zigbee无线通信组成一个简易的基于无线网络的视觉感知系统测试平台,实现小车运动控制系统。
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长春大学学报
ISSN： 1009-3907
CN： 22-1283/G4
Year： 2016
Issue： 08
Volume： 26
Page： 24-31
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