Abstract：
针对传统的钣金件误差检测方法无法全面有效率的获得零件误差信息,设计了一种基于三维激光点云数据处理的钣金件误差检测方法。该方法将通过三维激光扫描仪得到的钣金件点云数据进行预处理,然后通过特征匹配将标准钣金件的CAD模型和测试点云数据进行特征对齐,使它们呈现于同一坐标系下,最终根据钣金件点云数据中的各点到CAD模型的最短距离确定其误差。根据实际工程需要,文章提出了一种基于阈值的最短距离算法,该算法不仅可以有效地识别并剔除点云数据中的隐藏噪声点,而且计算效率高,精度易于控制。实验结果表明,该方法可以较好地得到钣金件的误差信息。
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信息通信
Year： 2019
Issue： 02
Page： 64-67
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