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根据杆长之间的关系,把五杆机构分为三种类型,指出每种类型的两连架杆在转动过程各自所能转动的角度范围,给出求解平面五杆机构连架杆转角空间的数值算法.
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机械科学与技术
ISSN： 1003-8728
CN： 61-1114/TH
Year： 2002
Issue： 3
Volume： 21
Page： 418-420
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