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基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了不确定时滞线性系统的鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器的设计问题,以一个LMI形式给出了控制器存在的充分条件,而且该LMI是与时滞相关的.同时,经过全等变换、变量变换和Schur补引理,该LMI的所有参数都是线性的,这样参数无需预取就可以利用LMI Toolbox获得解.实例表明了上述设计方法的有效性.
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控制理论与应用
ISSN： 1000-8152
CN： 44-1240/TP
Year： 2003
Issue： 3
Volume： 20
Page： 473-476
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