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基于神经网络的预测控制器由神经单元自适应PID控制器和基于神经网络的Smith预估器组成.预估器对输出进行多步预测,使控制器超前动作以消除时滞对系统的影响.自适应PID控制器通过有监督的Hebb学习算法实现其权值调节,通过权系数的在线调整实现自适应控制.并以仿真试验给予了验证.
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兵工自动化
ISSN： 1006-1576
CN： 51-1419/TP
Year： 2005
Issue： 3
Volume： 24
Page： 60-61
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