Indexed by：
Abstract：
针对漂浮基空间机器人及其柔性影响下动力学模型,提出一种神经网络控制方法,把神经网络和传统反馈PI控制相结合构成一种混合性机器人逆模学习控制方案,并分析此控制方法工作原理.最后给出带两机械臂漂浮基空间机器人的仿真结果.结果表明所应用逆模控制方法具有较快收敛性和较高跟踪控制精度,是一种有效的控制方法.
Keyword：
Reprint 's Address：
Email：
Version：
Source ：
宇航学报
ISSN： 1000-1328
CN： 11-2053/V
Year： 2007
Issue： 6
Volume： 28
Page： 1510-1514
Cited Count：
SCOPUS Cited Count：
ESI Highly Cited Papers on the List： 0 Unfold All
WanFang Cited Count：
Chinese Cited Count：
30 Days PV： 2
Affiliated Colleges：
