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二次型最优的权矩阵选择是一个包含大量经验与技巧的问题.对此,研究权矩阵与最优控制律的关系:一个最优控制律,其对应的性能指标(权矩阵)是否唯一的问题.不论是单输入还是多输入情形,在系统能控性指数大于2,对应权矩阵的对角线元素有2个不为零的元素,且满足一定条件时,该性能指标对应的最优控制律,必有另一性能指标与之对应.
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控制与决策
ISSN： 1001-0920
CN： 21-1124/TP
Year： 2007
Issue： 8
Volume： 22
Page： 943-945,950
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