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提出了一种非线性离散系统H∞PI模糊控制器的设计方法.将非线性系统用T-s模糊动态模型表示.通过并行分配补偿(PDC)方法设计控制器,利用线性矩阵不等式方法给出PI控制器存在的充分条件.所设计的控制器使得闭环系统渐近稳定并满足给定的H∞性能,仿真算例说明了设计方法的有效性.
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福州大学学报（自然科学版）
ISSN： 1000-2243
CN： 35-1337/N
Year： 2008
Issue： z1
Volume： 36
Page： 101-104
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