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由于常用的RTOS对CPU硬件要求较高,导致其在用于工业控制的单片机上使用效果不好.文章采用C语言设计了一种小型嵌入式实时操作系统内核,而其对硬件的要求低,容量不超过3 K字节,能根据优先级进行任务调度,并提供了信号量与任务间通信功能优先级反转,可以较好地应用在小内存的单片机上.
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合肥工业大学学报（自然科学版）
ISSN： 1003-5060
CN： 34-1083/N
Year： 2010
Issue： 11
Volume： 33
Page： 1639-1642
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