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通过对机器人视觉和零配件生产系统的研究分析,结合机器人视觉系统提出零配件表面缺陷检测方法.利用高斯滤波器、阈值分割、Canny算子等进行图像噪声的去除和边缘检测,并使用图像相减匹配法提取零配件的缺陷特征值,最后将缺陷信息、ECC200二维码和SQL数据库结合,以此解决零配件生产中存在的质量和标识问题.
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机电技术
ISSN： 1672-4801
CN： 35-1262/TH
Year： 2012
Issue： 5
Page： 10-13
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