Abstract：
本文介绍一款区别于以往智能小车的循迹方式.它是在小车的单边或双边装上循迹模块,利用场地的边缘与场地外的地面情况的不同来让小车沿着场地边缘稳定行驶,经实践证明这种方式是非常稳定的.
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北京电力高等专科学校学报(自然科学版)
ISSN： 1009-0118
CN： 11-4081/N
Year： 2012
Issue： 5
Volume： 29
Page： 239
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