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为实现永磁同步电机伺服系统的快速与准确位置控制,提出一种鲁棒复合非线性控制方案.控制方案中包含线性反馈、非线性反馈和扰动补偿3部分,其中线性反馈可实现快速响应,非线性反馈用于抑制超调,而扰动补偿机制则采用线性扩展状态观测器对系统不确定性和未知扰动加以估计和补偿,以消除系统稳态误差.针对PMSM位置伺服系统模型,设计了一个参数化控制器,并从理论上分析了闭环稳定性.基于TMS320F2812进行了实验测试,结果表明控制系统可以实现快速、平稳和准确的定点位置控制.这种控制方案可方便地应用于相关的伺服系统.
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电气传动
ISSN： 1001-2095
CN： 12-1067/TP
Year： 2013
Issue： 8
Volume： 43
Page： 49-52
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