Abstract：
传统的单机器人难以适应复杂的任务以及灵活多变的环境,因此多机器人的研究受到越来越多的关注.结合多线程技术为机器人编队建立Petri网模型,运用Petri网模型对系统各线程对共享区资源的独占性存取,线程之间同步协作进行模拟分析,提出机器人编队的多线程软件解决方案.
Keyword：
Reprint 's Address：
Email：
Version：
Source ：
科协论坛（下半月）
ISSN： 1007-3973
CN： 42-1341/G3
Year： 2013
Issue： 6
Page： 47-48
Cited Count：
SCOPUS Cited Count：
ESI Highly Cited Papers on the List： 0 Unfold All
WanFang Cited Count： -1
Chinese Cited Count：
30 Days PV： 0
Affiliated Colleges：
