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针对行人检测易受物体遮挡以及光照变化干扰的问题,提出一种融合颜色与深度信息的多通道特征行人检测方法.首先,颜色采用ChnFtrs方法中的通道,深度在其基础上引入法向量方向通道,并用快速图像特征金字塔来加速颜色和深度的通道特征的计算.其次,通道特征作为级联AdaBoost的候选特征点集输入,分别训练得到颜色和深度分类器,按一定比例权重融合颜色和深度信息进行检测.实验表明,该方法提高了检测精度,对光照变化、物体遮挡具有较好的鲁棒性.
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福州大学学报（自然科学版）
ISSN： 1000-2243
CN： 35-1337/N
Year： 2015
Issue： 6
Volume： 43
Page： 746-752
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