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根据嵌入式系统的特点,设计了以ARM为核心的双目立体视觉测距系统.系统使用双目立体摄像头采集图像数据,可设置图像的多种属性.利用开源计算机视觉库OpenCV对采集的图像数据进行处理,分别完成了两台摄像机标定、匹配、重建等工作,最后实现摄像机测距功能.实验结果表明,该系统测量结果合理,工作稳定,同时可用Qt/Embedded实时显示图像和数据,具有良好的人机交互功能和跨平台移植性.
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微型机与应用
ISSN： 1674-7720
CN： 11-5881/TP
Year： 2015
Issue： 5
Volume： 34
Page： 39-42
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