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PID控制方法具有设计灵活、方便实用等优点，但其本身也存在着一些不足之处，例如：稳定性不足、控制精度有限等。为了解决这些不足，学者们提出了不同的系统参数整定方法。文章就主要的参数整定方法进行分类与介绍，最后通过仿真实例论证在线参数整定方法的有效性和相互之间的差异。
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机电技术
ISSN： 1672-4801
CN： 35-1262/TH
Year： 2016
Issue： 3
Page： 51-55
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