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针对严寒地带输电线路覆冰厚实的情况，以强力高效除冰、高速过障和轻量化为目标，研制一种适合严寒地带高压输电线除冰机器人。该机器人采用铣削和压除组合方式实现强力、高效除冰，设计柔性侧向轮驱动装置实现机器人稳定运行和高速过障，通过对除冰机器人进行动力学分析实现结构优化和轻量化。并论述该除冰机器人的工作原理、机械结构、动力系统和控制系统，样机运行结果验证了设计的正确性。
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机械制造与自动化
ISSN： 1671-5276
CN： 32-1643/TH
Year： 2016
Issue： 3
Page： 155-157
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