Abstract：
本文对分级多Agent系统及其任务分配进行了探讨。本研究提出了一种分级多Agent系统,整个系统按有着某种相同性质的Agent分成多个组织,在组织内采取主控式的局部小Agent系统，而在组织间则采取基于合同网的协商合作模型。从全局来看,这样的分级系统可以减少协商次数,从而降低系统的通信代价。
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Year： 2004
Page： 398-401
Language： Chinese
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