Abstract：
在WOOLDRIDGE和张双民的工作基础上,考虑合作提供方的主观愿望,给出一个多agent系统合作求解模型,并考虑合作步骤重复与失败的情况.该模型体现多agent系统的动态属性,使理论与实际更加接近.
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Year： 2006
Page： 31-34
Language： Chinese
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